簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="位置控制"


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    以參考模型控制方法設計非赫維茲系統之動力輔助位置控制器研究
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 王昱盛   指導教授： 黃安橋
    • 本文提出數種新的參考模型動力輔助控制器，在面臨系統與環境未知的情況下，使系統狀態收斂至參考模型狀態，順利解決參考模型適應控制器無法應用在非Hurwitz系統的問題。在本文中，除了以Lyapunov穩…
    • 點閱：210  下載：8 

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    應用干擾觀測器於串聯式彈性致動器之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生： 劉梓傑   指導教授： 郭永麟
    • 本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
    • 點閱：346  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/02/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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